Периодически выскакивает Ошибка Р 0171 (очень бедная смесь), на работе и динамике авто никак не сказывается, но очень напрягает. Подскажите пожалуйста куда рыть и что делать?

Да, вот только, если мне не изменяет память, длительная езда на перебедненной смеси чревата прогаром .. то-ли поршней, то-ли клапанов...

А делать то что? куда копать?

ну, для начала, - поискать лишние подсосы во впускном коллекторе после воздушного фильтра...

Ищем подсосы на стыках шлангов с железками впускного коллектора, проверяем не сечет ли выпусной коллектор - бывают трещины и тогда датчик кислорода просто врет, если хабы вакуумные - то заглушить перегибом временно шланг и покататься(часто бывает подсос через них)
Если прогревочные обороты больше 1500 - то обычно это подсос
есть еще шланги поддува форсунок, которые хрустят от старости
умерла диафрагма вакуума тормозов
Обычно подсос сопровождается свистом
забыл еще про систему вентиляции бензобака сказать, через нее тоже может подсасывать лишний воздух.
а вообще может банально умереть датчик кислорода и его сигнал не подымается выше 0,4 вольта (определяется стрелочным тестером или диагностикой)
или слабо качает бензонасос(перестает тянуть на максимальных оборотах) или нет давления в рампе из-за регулятора.
может еще кто-что вспомнит...

На каком бензине ?

Холостые на прогретой машине держит 800 иногда прыгают 800-840. Заправляю всегда 92-ой бензин и на одной и той же заправке.

Самое простое - грамм 200 спирта обычного "питьевого" на полный бак . Ни на чем не скажется .. но уберет из бака некий возможнонакопившийся объем воды который может мешать ... надеемся что воды .. если она есть.. всеж меньше стакана...

Это самое простое... если есть спирт. Для справки .. за 9 лет Спорт заправлял на Лукойле - ушел из-за воды в баке - на Газпроме ... тоже ушел из-за воды .. вернулся на ту-же заправку Лукойловскую ибо на ней воды меньше и хватат денег на спирт для авто Уточню ... заправка от заправки - 500 метров .. я не про сетевые. И они новые ...и в моей деревне.. Вода есть всегда.

Не помогло ?
Читаем сообщения от Lexadies ... почти все указано ... Из неуказанного стоит посмотреть сразу ...-
-Свечи достать .. посмотреть на нагар ... к зиме может и махнуть их. Заодно и состояние контактов ВВ .. поверхности резисторов в ВВ проводах ....

Привет. Получилось исправить? У меня такая же вылезла.

Правда я не он ...исправил....заменил гофру,которая идёт от ДМРВ до входа в дроссельную заслонку;с обратной стороны были рванины и трещины....поставил от десятки(вроде-бы....смотреть надо)-тока подрезать придётся под соответствующий угол,диаметры входа-выхода совпадают