Загорелся Чек, Традиционный русский вопрос "что делать?" Опции

[R_S]

На этих выходных съездил домой (160км от НН) к своему спортажику и изрядно приуныл. Помимо проблем с ГУРом (соотв. ветка в форуме уже открыта) появилась еще одна - загорелся чек. Понятно, что надо считывать коды неисправностей, в связи с этим 2 вопроса.
1. Как считывать эти коды: обязательно ли гнать машину для этого в НН к официальному дилеру (и примерно сколько стоить у него это будет) или можно сделать это ручками дома с использованием соотв. доп. устройств?
2. В чем конкретно может быть проблема, если имеем такие так сказать нач. условия:
- Машина зимой стояла в гараже, ездил на ней только на выходных когда приезжал домой (примерно раз в 2 недели). По глупости своей бенза заливал всегда немного ~10л, то есть почти всегда ездил "на лампочке" (вроде бы это не оч хорошо для бензонасоса).
- В эти выходные когда увидел "check engine" сначала заглушил двигатель и дал машине остыть и померил уровень масла - было ниже нормы. Затем долил до норм уровня, сбросил клеммы аккумулятора, завелся поехал - чек вроде бы перестал гореть. Доехал до знакомого по поводу ГУРа, побыл у него минут 15. Когда поехал назад чек загорелся снова. Запах выхлопа изменился - стал более едким что ли.

Понятно, что без кода ошибки вряд ли что-то можно определить наверняка(это почти все равно что пальцем в небо), но может есть какие нить предположения.

P.S. Прошу не пинать ногами за ламерство в KIAводстве.

[БОБ]

Народ, может здесь кто мне ответит: Начала вылазить периодически ошибка P0141 неисправность подогревателя ДК-2 (у меня две лямбды). Провода вроде целые, контакты на месте. Означает ли это смерть лямбды? Может эта ошибка вылазить из-за негерметичности выхлопной системы? Очень нужно разобраться, а то машину надо продавать.

Это далеко не смерть лямбды , а всегот лишь означает то , что его подогреватель не работает , или работает не корректно . Лямбда будет просто дольше прогреваться и все . Влияет это только на экологию , через некоторое время лямбда прогреется под воздействием выхлопных газов и войдет в рабочий режим.
Эта ошибка может быть и в следсвии окисления контактов и изменении сопротивления подогрева , тут "мозг" и реагирует "чеком".
Если действительно произошел обрыв спирали подогрева , то чек будет гореть всегда , раздражает только собственные глаза . Технически машина исправна. Я так ездил много лет. И продал машину с этим , объяснил и показал покупателю по БК , эту ошибку.